DOLD 多德继电器工作原理

一、普通电磁中间继电器（基础原理）

和常规电磁继电器原理一致，实现小电流控制大电流、电气隔离、触点扩展。

1. 线圈通电：A1/A2 线圈得电，铁芯产生电磁吸力，吸合衔铁。

2. 触点动作：衔铁带动动触点，常开闭合、常闭断开，切换外部负载回路。

3. 线圈断电：磁场消失，复位弹簧把衔铁弹回，触点恢复原始状态。

二、多德安全继电器（SAFEMASTER 系列，具代表性）

1）强制导向触点原理（EN61810‑3）

• 如果常开触点发生粘连焊死，机械结构物理锁死，常闭触点绝对不能闭合，硬件层面避免危险失效，普通继电器没有该结构。

2）完整工作逻辑

1. 上电自检：通电后模块自动检测双通道接线、触点状态。

2. 正常工作：急停 / 安全门双通道同时导通，按下复位按钮，安全输出触点闭合，设备允许运行。

3. 安全切断：任意一路通道断开（拍急停、开门、光幕被挡），20ms 内切断全部安全输出回路。

4. 故障锁死：双通道信号不一致、触点粘连、线路断线，模块直接锁死输出；必须排除故障后复位，不能自动恢复，防止设备意外启动。

⚠️不能用普通中间继电器替代安全继电器。

三、多德时间继电器

1. 机电式：线圈驱动机械钟表齿轮机构，延时到达后推动触点切换，精度一般。

2. 电子式（主流）：RC/MCU 计时，上电延时、断电延时、脉冲延时、星三角启动延时；设定时间到达，驱动电磁触点输出。

   输出：继电器无源触点，隔离外部电路。

四、固态继电器 POWERSWITCH 系列

• 无弹跳、无磨损、适合高频次通断；

• 过零导通，抑制浪涌；

• 缺点有漏电流，不能全部电气隔离。

五、测量 / 监控继电器（电压、电流、绝缘监控）

• 被测值超过阈值 → 内部继电器触点动作，输出报警或切断信号；

  多用于缺相、过压欠压、绝缘故障监测。